Step 7 – una manera fácil de programar plc de siemens

Descripción

El libro se dedica al aprendizaje del lenguaje de programación de PLC más divulgado en la industria, el STEP 7 o Lenguaje de los Controladores SIMATIC, esta pensado para todas aquellas personas que no tengan amplios conocimientos de electricidad o electrónica pero que se quieran dedicar a la programación de PLC. También será de gran utilidad a quienes no se dediquen a la programación propiamente dicha pero utilicen estos equipos en su trabajo.

El libro se basa en una serie de ejercicios o ejemplos prácticos. Todos los ejercicios son aplicaciones sencillas resueltas mediante programación en STEP 7 para un equipo 300 (resueltos algunos de ellos en AWL, KOP y FUP). También se muestra algún ejemplo de programación con una CPU 400 para analizar las diferencias existentes con los equipos 300.

En cada una de las aplicaciones se tratan temas diferentes y cada uno de los ejercicios viene dedicado a una de las posibilidades del equipo. Los ejercicios están redactados en un lenguaje muy accesible, se utiliza una pequeña cantidad de instrucciones para que sea más didáctico y son un complemento ideal para poner en práctica la teoría que sepamos sobre los equipos.

Conozca

• El sistema de programación STEP 7.
• Los recursos de un Controlador Lógico Programable (PLC).
• Automatismos eléctricos y microcontroladores.
• Operaciones de bit. Instrucciones binarias, Operaciones de byte, palabras y dobles palabras, Operaciones de sistema.

Aprenda

• La programación de un PLC.
• Describir, aplicar y utilizar los procesos de control de un PLC.
• A describir los circuitos eléctricos, con sus características y parámetros asociados a las entradas y salidas de un PLC.

Realice

• Ejercicios y prácticas para adquirir la destreza en manejo de los PLCs.
• Aplicaciones sencillas mediante programación en Step 7 para un equipo 300.
• El diseño e implementación de estrategias de control .

Índice

Unidad didáctica 1

Automatismos eléctricos y microcontrolador

SIEMENS LOGO! ………………………………… 6

1.1 Introducción………………………………. 8

1.2 Comentario de ayuda …………………. 9

1.2.1. Ejercicio A: Utilización de la ayuda

STEP 7………………………………… 9

1.2.2. Ayudas contextuales

de STEP 7…………………………… 11

1.2.3. Ayuda de instrucciones AWL,

KOP y FUP………………………….. 13

1.2.4. Ejercicio B: Vista detalles……….. 15

1.3 Automatismos eléctricos………….. 19

1.3.1. Conveniencia de los circuitos

de mando…………………………………….. 19

1.3.2. Necesidad de los elementos

de protección n………………………… 20

1.3.3. Armarios eléctricos

convencionales (sin PLC)……….. 20

1.3.4. Cuadros de control……………….. 22

1.3.5. Dispositivos de un cuadro

convencional………………………… 23

1.3.6. Dispositivos de mando

o maniobra………………………….. 23

1.3.7. Dispositivos de protección n……… 25

1.3.8. Componentes de potencia…….. 26

1.3.9. Automatismos eléctricos.. 28

1.3.10. Ejemplo 1: Mando por contacto

permanente…………………………. 29

1.3.11. Ejemplo 2:

Mando con memoria…………….. 29

1.3.12. Ejemplo 3: Arranque directo

de un motor de inducción ………. 31

1.3.13. Ejemplo 4: Arranque con

inversión de giro…………………… 31

1.3.14. Ejemplo 5: Arranque estrella

triángulo……………………………….. 32

1.4 Microcontrolador SIEMENS LOGO!…….. 33

1.4.1. Ejercicio 1: Contactos serie…….. 35

1.4.2. Ejercicio 2: Contactos en

paralelo………………………………. 38

1.4.3. Ejercicio 3: Temporizadores.

Aplicación semáforo ……………. 39

1.4.4. Ejercicio 4: Temporizador

semanal………………………………. 41

1.4.5. Ejercicio 5: Contadores.

Aplicación parking coches……… 44

1.4.6. Ejercicio 6: Algunas

aplicaciones del Logosoft………. 46

Unidad didáctica 2

Ejemplos con operaciones de bit, instrucciones

binarias, temporizadores y contadores

Ejercicios

2.1. Creación del primer proyecto……………. 50

2.2. Contactos en serie…………………………. 72

2.3. Contactos en paralelo……………………… 79

2.4. Utilización n del parentesis ………………….. 81

2.5. Contactos negados………………………… 83

2.6. Marcas internas……………………………… 85

2.7. Instrucciones SET y RESET………………. 88

2.8. Opción TEST > OBSERVAR……………… 91

2.9. Tabla OBSERVAR / FORZAR

VARIABLE…………………………………….. 94

2.10. Depósito de agua…………………………… 95

2.11. Semáforo ………………………………………100

2.12. Simbólico global……………………………..109

2.13. Cintas transportadoras…………………….112

2.14. Intermitente……………………………………116

2.15. Semáforo con intermitencia………………119

2.16. Parking de coches…………………………. 121

2.17. Puerta corredera…………………………….124

2.18. Contar y descontar cada segundo……..127

2.19. Fábrica de curtidos………………………….129

2.20. Escalera automática ……………………….131

2.21. Instrucción MASTER CONTROL

RELAY…………………………………………………..132

Unidad didáctica 3

Operaciones de byte, palabras y dobles

palabras

Ejercicios

3.1. Instrucciones de carga

y transferencia………………………. 135

3.2. Ejercicio de metas…………………..140

3.3. Trabajar con DB…………………….. 144

3.4. Pesar productos dentro de unos

limites………………………………….. 152

3.5. Introducción a la programación estructurada. 155

3.6. Desplazamiento y rotaciÑ n

de bits…………………………………. 158

3.7. Planta de embotellado……………. 162

3.8. FC con y sin parà metros…………. 164

3.9. Crear un DB con la SFC 22………170

3.10. Sistemas de numeraciÑ n………….172

3.11. Carga codificada…………………….176

3.12. Operaciones con enteros………… 179

3.13. Conversiones de formatos………. 184

3.14. Operaciones con reales……………186

3.15. Control de un gallinero……………. 190

3.16. Operaciones de salto……………… 195

3.17. Mezcla de pinturas………………….197

3.18. Instrucciones NOT, CLR, SET

y SAVE………………………………….199

3.19. Ajuste de valores analógicos. 201

3.20. Ajuste de valores analógicos

con funciones de librero a…………. 205

3.21. Ejemplo con UDT…………………… 207

3.22. Operaciones lógicas con

palabras………………………………. 210

3.23. Alarmas……………………………….. 211

Unidad didáctica 4

Operaciones de sistema

Ejercicios

4.1. Detección de errores……………… 214

4.2. Relacion de OB y SFC……………. 224

4.3. Instrucción n LOOP…………………… 230

4.4. Programación n OB 80 (SFC 43)… 232

4.5. OB 100, 101. Retardo en el arranque. 235

4.6. Programación de alarmas cíclicas. 237

4.7. Programan n de alarmas

horarias por hardware…………….. 239

4.8. Programación n de alarmas

horarias por software……………… 241

4.9. Programación n de alarmas

de retardo……………………………. 247

4.10. Ajustar la hora………………………. 249

4.11. Formatos fecha y hora……………. 250

4.12. Hacer funcionar algo un dia de

la semana…………………………….. 254

4.13. Convertir archivos de S5 a S7….. 256

4.14. Programar archivos fuente y

protección n de bloques……………. 264

4.15. Direccionamiento indirecto………. 270

4.16. Control de fabricación n

de piezas…………………………….. 274

4.17. Cargar longitud y numero

de DB…………………………………. 277

4.18. Comparar dobles palabras……… 278

4.19. Referencias cruzadas…………….. 279

4.20. Comunicación MPI por datos

globales………………………………. 284

4.21. Red PROFIBUS DP. Periferia

descentralizada…………………….. 291

4.22. Utilización del simulador

de SIEMENS………………………… 297

4.23. Realizar copias de seguridad…… 301